G91L是专用于磨床的在线测量与控制装置，用于加工连续和断续表面，既可用于内表面加工，也可用于外表面加工。

G91L使用时需要配合LVDT测量头。配合K66使用时，G91L连续和断续测量所加工孔的内径和轴的外径，并实时比较实际尺寸和预先设定的数据，实时控制机床。当加工余量到达预先设定的数据，G91L向机床控制系统发出信号。机床根据G91L所给出的信号，进行粗磨，精磨和光磨，最终，生产出精密的产品。 G91L的操作面板，方便操作人员查看和控制加工过程。面板上的指示灯指明当前机床工作状态，即粗磨，精磨，光磨和完成。面板上的指针式表头实时显示零件当前的磨削余量。从面板上可以完成所有对G91L的操作，包括预制数据的调整，测量头的设置，最终尺寸的调整。