G91S包括G91的所有功能，并增加了测量非连续表面功能，例如齿轮的齿面，键槽内孔等断续磨削面。根据测量方式可分为采样，阻尼两种类型。

使用时，G91S可适用连续表面模式或断续表面模式，并根据内径，外径以及连续或断续表面选择合适的测量头。在工作时，G91S连续测量所加工表面的内径或外径，并实时比较实际尺寸和预先设定的数据，实时控制机床进行粗磨，精磨，光磨，最终生产出精密的产品。通过G91S的操作面板，可方便地查看目前加工状态和加工余量，以及控制和调整G91S。