G91是专用于磨床的在线测量与控制装置，用于加工连续表面，既可用于内表面加工，也可用于外表面加工。

G91使用时配合内径测量头K68或外径测量头K69。配合K68使用时，G91连续测量加工孔的内径，并实时比较实际尺寸和预先设定的数据，实时控制机床。配合K69使用时，G91连续测量加工轴的外径。 当加工余量到达预先设定的数据，G91向磨床控制系统发出信号。机床根据G91所给出的信号，进行粗磨，精磨和光磨，最终，生产出精密的产品。 G91的操作面板，方便操作人员查看和控制加工过程。面板上的指示灯指明当前机床工作状态，即粗磨，精磨，光磨和完成。面板上的指针式表头实时显示零件当前的磨削余量。从面板上可以完成所有对G91的操作，包括预制数据的调整，测量头的设置，最终尺寸的调整。